La città é qualche volta chiamata Brána Vysočiny (La porta della Paese collinosa). La fondazione della città risale al XIII secolo ed é collegata al vescovo Pelhřim (lat. Pellegrino). L´origine medioevale della cittá é testimoniata dalla ben conservata fortificazione e dalle due porte. Verso la porta Jihlavská si trova il museo dei recordi e delle curiositá. Alla fine del XVI secolo la cittá si é riscattáta dalla sudditanza di Rodolfo II. é diventata la citta reale. I monumenti ecclesiastici che dominano sulla cittá sono la chiesa di san Bartolomeo con la Via Crucis ,progetto di František Bílek, e chiesa rinascimentale di san Vito. Inoltre, assumono importanza alcune case rinascimentali progettate da Pavel Janák (casa Fárův dům, villa Drechslerova villa ectr.).