Over Elben- og Chrudimka-flodernes sammenflydning udviklede der sig fra bosættelsen under borgen, en by i 1300-tallet, understøttet af den første ærkebisp i Prag - Bisp Arnošt af Pardubice. Byen oplevede sit største opsving under Pernštejnslægtens herrendømmet, hvorunder den gotiske vandborg blev ombygget til et pragtfuldt renæssancesæde. I slottets indre findes unikke renæssancemalerier samt de oprindelige malede kassettelofter bevaret. Efter en voldsom ildebrand i 1538 blev byen ombygget i renæssancestil med trapezformet torv og ensartet tegnede husfacader (i dag er barokudseendet med karakteristiske segmenter udført i terrakotta i stedet for i sten). Det kendteste hus er huset „Hos Jonas“ (U Jonáše), udsmykket med et plastisk relief, der viser en hval der sluger profetten Jonas. Byens panorama domineres af det leddelte tårn på „Den grønne port“ (Zelená brána) og Skt. Bartolomæuskirken (kostel sv. Bartoloměje). Byens berømmelse skyldes mest hestevæddeløbet Velká pardubická, der regnes for verdens hårdeste steeplechase hestevæddeløb samt Pardubices brunkage. Pardubice er hovedamtsby i Pardubice-amt.