Początki miasta wiążą się z 974 r. Miejscem najbardziej zapadającym w pamięć jest zamek z drugiej połowy X w. stojący na skalnym urwisku przy zbiegu rzek Jizery i Klenice. W ekspozycji zamkowej znajdują się najcenniejsze zbiory regionalnego muzeum, na Starym Mieście w 2000 roku został na nowo otwarty, odnowiony, gotycki, mieszczański pałac Templ. W jego wnętrzach można zapoznać się z historią miasta od najdawniejszych czasów aż do 1600 roku. Unikatowe eksponaty (np. mladoboleslawskie kancjonały) można obejrzeć za pośrednictwem interaktywnych, multimedialnych programów. Dzisiejszego oblicza miasta dopełnia najnowocześniejsza w Europie fabryka samochodów osobowych.