Borgen Pernštejn er én af Europas bedst bevarede gotisk-renæssance fæstninger, den stammer fra midten af 1200-tallet og var sæde for herskerene fra Perštejn, deres våbenskjold var uroksens hoved med en ring i næsen, det var et af de mest betydningsfulde steder i Det Bøhmiske kongedømme i flere århundrede. Den oprindelige gotiske borg blev ombygget flere gange, i 1400-tallet blev der udbygget et mægtigt sentgotisk befæstningsanlæg, der endog modstod svenskernes belejring under Trediveårskrigen, og hører til Tjekkiets største. I den første halvdel af 1500-tallet under Vilém II. af Perštejn, blev borgen udvidet til et luksuriøst repræsentativt sæde, salene blev renoveret og der blev udbygget beboelser i renæssancestil. På grund af sine storslåede byggeaktiviteter og sin dyre repræsentative livstil satte Pernštejns sig i gæld og blev nødt til at sælge sin herregård og i 1596 selve borgen Pernštejn.
I løbet af 1600-tallet skiftede borgen flere gange ejere, der ikke greb ind i borgens udseende. Mindre foandringer i barok -, renæssance - og klassicistisk stil er sket i interiører, foran borgen blev der bygget erhvervsbygninger og anlagt en park. I 1818 var det slægten Mitrovští, som fik borgen og blev her indtil 1945. De planlagde store byggeaktiviteter i den romantiske stil, men til sidst blev de ikke gennemført alligevel.
Borgens kerne dannes af et rundt tårn ved navn Barborka, et palads på trekantet grundris med et kapel og en karakteristisk løbegang på de øverste etager, samt borggården der beskyttes af borgmuren. I sengotisk stil blev Riddersalen bygget samt det andet prismatiske tårn med den såkaldte Sammensværgelsernes sal (Sál spiklenců), som har en usædvanlig hvælvning. Lokalerne af den indre borg forbindes af krumme gange og vindeltrapper. Bemærkelsesværdig er ikke kun selve borgen, men også dens tilstødende forsvarsanlgæg med fire befæstede porte og hele komplekset omgives af en dyb voldgrav.
Rundvisningen på borgen viser den vidunderlige arkitektur af de enkelte af borgens dele. Den starter ved indgangsalen med en smuk hvælving, riddersalen, bibliotek, køkkenet og så videre. På rundvisningen får man et overblik over udviklingen af adelsboligen fra en simpel borg over til en sen gotisk fæstning, renæssancepalæ, barok-, rokoko- og klassicistisk residens til romantisme, i midten af 1800-tallet. Borgens blev flere gange udnyttet som kulisser i tjekkiske filmatiserede eventyr.