El palacio barroco, originalmente renacentista, lo construyó Adam de Ricany en el recinto de las murallas de la ciudad. En la segunda mitad del siglo XVII el palacio se convirtió en el Ayuntamiento, en el siglo XVIII reconstruido en estilo barroco tardío. En la pequeña torre del tejado del edificio se instaló el reloj astronómico. En la planta baja se pueden ver bóvedas de crucería, en la primera planta la sala de banquete, mas tarde convertida en la sala de juzgados, decorada con frescos en el techo. Historia de los alrededores de Pelhrimov, de personajes célebres de la región, de colecciones artísticas.