Původně malý lovecký zámeček, postavený pro Rudolfa II. po roce 1592 na místě středověké tvrze.
Přestavěn Valdštejny roku 1730. V letech 1747 - 1752 k obytné části připojena samostatně stojící
kaple. V 19. století za Fürstenbergů výrazně rozšířen. V roce 1929, již jako státní zámek (od roku
1918), upraven Josipem Plečnikem na letní sídlo prezidenta T. G. Masaryka. Veřejnosti je
zpřístupněn zámecký park založený okolo roku 1770, upravený podle J. Plečnika, a zámecká kaple se
sochařskou výzdobou J. Jelínka a s řezbářskými doplňky J. F. Platzera.