Původně gotický hrad, poprvé zmíněný roku 1316, přestavován v 17. a 19. století. Dnešní podobu hrad získal po celkové rekonstrukci v sedmdesátých letech 20. století. Romantický park s rozsáhlým alpiniem. Muzeum jednostopých motorových vozidel ze sbírek Národního technického muzea v Praze, dějiny hradu. Zajímavosti: motocykl Laurin & Klement z roku 1898.