En el siglo XIV, por encima del punto de confluencia de los ríos Labe y Chrudimka al lado del castillo creció la ciudad apoyada por el primer arzobispo de Praga, Arnost de Pardubice. La época de gran desarrollo llegó con los de Pernstejn que mandaron reconstruir el castillo gótico con fosos en la residencia renacentista. En los interiores del palacio se han conservado los frescos renacentistas únicos y los techos artesonados pintados. Después del incendio de 1538 se reconstruyó en el estilo renacentista toda la ciudad con la plaza rectangular y las fachadas de las casas unificadas (hoy en día la mayoría es de estilo barroco decoradas con las características piezas de terracota en vez de las de piedra). La casa más famosa es la de Jonas, decorada con el relieve de la ballena tragando al profeta Jonas. Los monumentos más importantes son la torre articulada de la Puerta Verde y la iglesia de San Bartolomé. La ciudad es famosa por su carrera hípica Gran Steeplechase de Pardubice y el pan de especias de Pardubice. La ciudad es la sede del presidente de la Region de Pardubice.
