La ciudad fue fundada por un privilegio del rey Jan Lucembursky a principios del siglo XIV e iba enriqueciéndose gracias a su ubicación en la ruta comercial. En el siglo XVI la ciudad se remidió de vasallaje y se convirtió en la ciudad libre. En aquel entonces los edificios de madera se convirtieron en casas de piedra (por ejemplo la casa imponente El Correo Viejo - Stara Posta) y la ciudadela gótica se reconstruyó en el palacio renacentista. Actualmente en el palacio de los de Zerotin está instalada la exposición del museo de sombreros. La casa barroca U Andela con la farmacia es también uno de los edificios más apreciados.
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