Do povoamento existente abaixo do castelo na confluência dos rios Labe e Chrudimka desenvolve-se no século XIV a cidade sob o impulso do arcebispo de Praga ,Arnošt Pardubic.
A cidade floresce de sobremaneira sob o domínio da família Pernstein, que deixa reconstruir o castelo de fosso numa artística residência renascentista. No interior do palácio conservam-se as singulares pinturas renascentistas e as pinturas do tecto de caixilhos. Depois do grande incêndio de 1538 foram .também reconstruídas em estilo renascença a cidade com a sua praça quadrangular e casas com uniforme arquitectura de frontarias ( hoje a maior parte delas restauradas em estilo barroco com os característicos elos de terrecota em substituição dos originais de pedra. A mais conhecida delas é a casa U Jonáše, decorada com plásticos relevos representando uma baleia engolindo o profeta Jonas. Os pontos dominantes da cidade são marcados pela segmentada torre Zelené brány e a igreja de São Bartolomeu. A cidade tornou-se célebre pelas suas corridas de cavalos Velká pardubická e pelo seu pão de mel (pardubický perník). A cida é sede do governo regional da Região de Pardubice
