Kroměříž foi adquirido em 1110 pelos bispos de Olomouc. No século XIII, Bruno de Schauenburg, deixou construir, no mesmo lugar onde se encontrava uma fortificação eslava, um castelo gótico. No virar do século XV para o século XVI o castelo foi reconstruído e adaptado a residência renascentista de quatro alas e um elevado torreão. Nos fim da Guerra dos Trinta Anos , em 1643, o palácio foi devastado pelo exército sueco e no mesmo lugar foi construído um imponente palácio protobarroco. O bispo Karel Liechtenstein mandou chamar de Viena os arquitectos italianos imperial F. Luchese e G. P. Tencallu, que foram incumbidos da obra , assim como de outras reconstruções na cidade, após o incêndio que a destruíra. Do castelo original conservou-se a parte inferior da torre principal, que foi reconstruída numa majestosa torre de oitenta e quatro metros de altura. Sobre a traça original do castelo foi construído um edifício de três pisos, rodeado de pátios de arcadas, fassadas segmentadas por janelas seguidas, pilastras e risalites esquinadas. Em 1752 teve lugar uma alargada reconstrução do palácio, após um devastador incêndio que o havia danificado. No século XIX, no período revolucionário entre 1848 – 1849 serviu de sede à Assembleia Constituinte Imperial, que para aqui foi transferida de Viena . Em 1885 encontraram-se aqui o imperador austríaco Francisco José I e o czar russo Alexandre I.
Os interiores foram ricamente decorados com colecções e para a época modernamente equipado, com salas térreas com directo acesso aos jardins situados abaixo do castelo. Os interiores deviam cumprir três funções: fins representativos, apresentação de colecções histórico-artísticas e ser sede da administração económica do bispado. De dezenas de salas é de destacar o Salão de Coroação, as salas da assembleia e de vassalagem, a sala de caça, o salão czariano , a antiga biblioteca e a residência de Verão. A pinacoteca palaciana reúne obras de pintores europeus de renome dos séculos XV a XVIII. Estão aqui representados por exemplo, Tizian, Lucas Cranach senior, Hans von Aachen, Paolo Veronese ou Jan Breughel sénior, é a segunda mais valiosa pinacoteca da República Checa. Os jardins do palácio foram já criados na Idade Média , posteriormente foram adaptados sucessivamente a jardins renascentistas e barrocos. No século XIX foi então transformado num romântico parque estilo inglês, estendendo-se por setenta e quatro hectares, no qual se encontram três lagos e uma série de construções do romantismo – colunatas pompeias, pavilhão chinês e o pátio de Max. Segundo a traça do jardim renascentista foi concebido o jardim de flores na segunda metade do século XVII, cujo centro forma um octógono com rotundas ricamente decoradas. O jardim é rodeado por uma monumental colunata que se estende por 244m.Digna de referência é a Fonte do Leão, a Fonte de Tritone o Labirinto quadrático e redondo. Os jardins de Kroměříž encontram-se entre os mais importantes monumentos de arquitectura paisagística na Europa. Conjuntamente com o complexo do palácio faz parte da lista do Património Cultural Mundial da UNESCO.
