Pernstein é uma das mais bem conservadas fortalezas gótico-renascentista na Europa. O castelo que data de meados do século XIII, foi residência dos Senhores de Pernstein que tinham no brasão da família a cabeça de um boi selvagem com uma argola nas narinas. Este brasão desempenhou por longos séculos um papel importante nos acontecimentos políticos do reino checo. O castelo de origem em estilo gótico inicial, foi várias vezes remodelado. No século XV foi reconstruído como uma imponente fortificação em estilo gótico flamejante, que resistiu até o cerco sueco durante a Guerra dos Trinta Anos e é um dos maiores castelos na República Checa. Na segunda metade do século XVI, na época de Vilém II de Pernstein o castelo foi ampliado para uma luxuosa representativa residência. Ao mesmo tempo foram restauradas salas e construída a parte residencial em estilo renascentista. Com a grandiosidade da construção, actividades e a perdulária vida representativa, a família Pernstein endividou-se e acabou por ter de vender os seus bens. O Castelo de Pernstein deixou de ser propriedade da família em 1596. No decorrer do século XVII o castelo mudou de proprietários, que não introduziram alterações significativas na construção. Pequenas reconstruções barrocas, rocócó e classicistas foram efectuadas unicamente nos interiores, à frente do castelo foram construídas dependências agrícolas e criado um parque. Em 1818 o castelo passou para a posse da família Mitrovsky, na qual se conservou até 1945. Os grandes planos para a reconstrução do castelo no espírito do romantismo não se chegaram a realizar.
O âmago do castelo é formado por uma torre , chamada Barborka. O castelo palácio de planta triangular compreende ainda capela e varandas nas consolas dos andares superiores e um pátio protegido por muralhas. Em gótico tardio foi construída a sala dos cavaleiros ou a segunda torre prismática com a sala dos conspiradores de abobada original. Os espaços interiores do castelo estão ligados por um labirinto de corredores e escadas em caracol. Ao castelo liga-se uma muralha fortificada com quatro portas fortificadas. Todo o areal é rodeado por um fosso profundo.
A visita do castelo dá a conhecer a admirável arquitectura de cada uma das suas partes - incluindo a sala de entrada com abóbada de cave, sala dos cavaleiros, biblioteca, calabouço e cozinha. O interior apresenta as diferentes fases desta residência senhorial desde o simples castelo que foi, até ao romantismo da segunda metade do século XIX, passando por fortificação em gótico flamejante, palácio renascentista, e residência barroca, rococó e classicista. No castelo foram rodados toda uma série de conhecidos filmes de fadas checos.
