Kamienne mury miejskie w Poličce są jednymi z najlepiej zachowanych w Europie Środkowej. Warto skorzystać z możliwości pospacerowania po ich galerii – zachowane główne mury otaczają całe zabytkowe centrum. Te masywne umocnienia budowano w czasach panowania króla Karola IV, a konkretnie po jego pobycie w Poličce. W czasie zwiedzania przewodnik przekazuje wiele interesujących informacji na temat tych gotyckich umocnień. Przy murach zrekonstruowano kilka domków biedoty z początku XIX wieku, które można zwiedzić przy ulicy Na bídě (Na biedzie).