Kroměříž is door de bisschoppen van Olomouc verkregen in 1110. Een van hun, Bruno van Schauenburg, heeft er op de plaats van een Slavische citadel een gotische burcht laten bouwen. In de wisseling van de 15e en 16e eeuwen is de burcht tot een renaissancistische residentie verbouwd met een vier-vleugel gebouw met een grote toren. Aan het einde van de dertigjariger oorlog, in 1643, is het kasteel door het Zweedse leger geplunderd en op de plaats ervan is een pompeus vroeg-barok paleis gebouwd. De Bisschop Karel Liechtenstein heeft de Italiaanse keizerlijke architecten F. Luches en g. P. Tencallo uit Wenen ernaartoe geroepen. Zij hebben ook andere gebouwen in de door een brand verwoeste stad ontworpen. Uit de oorspronkelijke burcht is het onderste gedeelte van de hoofdtoren bewaard, wel verbouwd tot een pompeus 84 m hoge toren. Op het plattegrond van de oorspronkelijke burcht is een drie-etage gebouw opgetrokken dat het binnenhof met arcades omsluit en de door vensters ingedeelde gevels, pilasters (uit de wand naar voren komende vierkante zuilen) en de hoekrisalieten (vooruitgeschoven gedeeltes van de voorgevel). De volgende verbouwingen hebben plaatsgevonden na een grote brand in het kasteel in 1752 en daarna in de 19e eeuw. In de revolutionaire jaren 1848 – 1849 is een vergadering van het rijks-constitutionele congres uit Wenen ernaartoe verzet. In 1885 hebben er de Oostenrijkse keizer Franz Josef I en de Russische tsar Alexander I elkaar ontmoet..
Binnen het kasteel zijn een aantal rijk versierde interieurs ontstaan met uitstekende toenmalige inrichting en collecties en een sala terena waaruit de tuin onder de burcht betreden kon worden. De interieurs hadden drie functies – representatie, presentatie van de kunsthistorische collecties en het economische bestuur van het bisdom. Onder de tientallen zalen blinken de troonzaal uit, de congres- en leenzaal, jachtsalon, tsaristisch salon, oude bibliotheek en het zomerverblijf. De kasteelgalerij laat werken zien van de Europese meesters van de 15e t/m de 18e eeuwen. U kunt er schilderijen bekijken van bijv. Tizian, Lucas Cranach sr., Hans von Aachen, Paolo Veronese of Jan Breughel sr. Het gaat om de tweede meest kostbare schilderijenverzameling in Tsjechië.
De tuin onder het kasteel is al in de middeleeuwen gesticht. Later is het renaissancistisch en barok aangepast. In de 19e eeuw is het tot een romantisch Engels park veranderd met een oppervlakte van 64 ha waarin drie vijvers zich bevinden en een aantal romantische gebouwen – Pompejieeuwse en Colloredo colonnade, Chinees paviljoen en het hof van Max. Naar voorbeeld van de renaissancistische tuinen is er een bloementuin ontworpen uit de tweede helft van de 17e eeuw, het centrum waarvan door een achtzijdige, rijk versierde rotonde gevormd wordt. Een monumentale colonnade is er omheen gebouwd die 244 meter lang is. Ook de Leeuwenbron, bron van de Tritons of de vierkante en ronde doolhoven zijn vermelden waard. De tuinen van Kroměříž horen tot de belangrijkste monumenten van de tuinarchitectuur in Europa. Vanaf 1998 staan ze ingeschreven op de Lijst van het wereld cultuur- en natuurfonds van de UNESCO, samen met het kasteelareaal.
