Za její počátek se počítá rok založení Pražského hradu – rok 870. Na jejím území se však nacházela lidská sídla ještě v mladší době kamenné.
V roce 1918, po skončení první světové války, byla Praha vyhlášena hlavním městem nového státu – Československé republiky, v roce 1993 pak samostatné České republiky.
