Česká republika nabízí ideální podmínky pro pěší a horskou turistiku, dané různorodostí přírodní scenérie. Turisté mohou využít hustou síť dobře značených turistických tras, které jsou zřizovány i v nejodlehlejších koutech ČR. Populární turistické trasy pro horskou turistiku se nacházejí v oblastech Krkonoš, Šumavy, Jizerských hor, Jeseníků, Beskyd a v dalších hraničních horách obklopujících území České republiky.
Pěší tůry
Česká republika nabízí díky rozmanité přírodě ideální prostředí pro pěší turistiku. Neobvykle hustá síť přehledně značených cest pokrývá rovnoměrně celé území a nedovolí zabloudit ani v nejodlehlejších koutech země. K nejoblíbenějším turistickým oblastem patří Krkonoše a Šumava. Milovníci pěšího pohybu by neměli vynechat ani romantická pískovcová skalní města v Českém ráji nebo některé z divokých říčních údolí, vytvořené např. Dyjí na Moravě, Vydrou na Šumavě či Střelou v západních Čechách. Mnoho značených turistických stezek vede příhraničními oblastmi. Převážná většina z nich překonává hranice a pokračuje do sousedních zemí. Podrobné turistické mapy mají ve svých nabídkách informační střediska, knihkupectví a drobní prodejci na celém území republiky. Pořadatelem zajímavých turistických akcí je Klub českých turistů.
Česká republika nemá velehory, které by umožnily pěstovat alpinismus a podnikat vysokohorské túry; zato nabízí řadu zajímavých lokalit (pískovce, vápence, krystalické horniny – žulu, rulu) se skalními stěnami a věžemi, ve kterých lze realizovat výstupy všech stupňů obtížnosti. Většina skal vhodných ke slézání se nachází v chráněných krajinných oblastech. Samostatně je může zdolávat pouze registrovaný horolezec, nováček jen v doprovodu instruktora. Lezení v těchto oblastech silně omezuje zákon o ochraně přírody a krajiny. Na území národních parků a národních přírodních rezervací (týká se např. Krkonoš a Šumavy) je jednoznačně zakázáno. U ostatních typů chráněných území – národní přírodní památka, přírodní rezervace, přírodní památka a chráněná krajinná oblast – stanovují podmínky pro tuto činnost orgány zabývající se ochranou přírody. V každé oblasti je horolezecká činnost individuálně vymezena pravidly, reflektujícími konkrétní charakter horniny a potřebu ochrany fauny a flory. Nejoblíbenější lezecké oblasti leží v chráněných krajinných oblastech:
Labské pískovce
Tiské stěny, Ostrov, Rájec, Labské údolí, Hřensko, Jetřichovice
Poloha: Ústecký kraj
Český ráj
Prachovské skály, Drábské světničky, Hruboskalsko, Suché skály, Klokočské a Betlémské skály
Poloha: severovýchodní Čechy
Teplicko-adršpašské skály
Teplické skály, Adršpach, Křížový vrch
Poloha: Královéhradecký kraj, Broumovsko
Moravský kras
propasti Macocha a Klenba, masiv Koně, Beran, Rorejsy
Poloha: Blanensko, Jihomoravský kraj
Český kras
Karlštejn, Srbsko, sv. Jan pod Skalou
Poloha: Berounsko, Středočeský kraj
Křivoklátsko
Vraní skála, Dehtická skála, skály v Chlumu u Zbiroha
Poloha: Rakovnicko, Středočeský kraj
Slavkovský les
Svatošské skály (údolí řeky Ohře)
Poloha: Sokolovsko, Karlovarský kraj
