Renesanční zámek mezi lety 1622-1634 patřil Albrechtovi z Valdštejna, jedné z nejvýznamnějších osobností třicetileté války. V roce 1801 tehdejší majitelé zpřístupnili pro veřejnost část hradu a vzniklo tak první hradní a zámecké muzeum ve střední Evropě. Nyní je zde kromě cenných uměleckých předmětů například ojedinělý soubor dýmek či dětský pokoj s hračkami z konce 19. století.