Dominantou gotického hradu, který nechal vybudovat Karel IV. v polovině 14. století, je Velká věž s kaplí sv. Kříže, jejíž zdi a strop jsou vykládány polodrahokamy a zdobí je kolekce 129 středověkých deskových obrazů Mistra Theodorika. Prohlídkové okruhy zahrnují sál předků s portrétní galerií českých panovníků, kapli sv. Kateřiny s nástěnnými malbami ze 14. století a další prostory.