Do věží na levém břehu Vltavy ústí Karlův most. Menší věž je románská, pochází z 12. století a patřila k opevnění Juditina mostu. Vyšší gotická věž stylem navazuje na Staroměstskou mosteckou věž a vznikla v druhé polovině 15. století. V interiérech je instalována stálá expozice o historii Karlova mostu.