Základy jednoho z nejstarších kamenných mostů v Evropě položil Karel IV. Most, 516 m dlouhý a téměř 10 m široký, je postaven z pískovcových kvádrů na 16 pilířích a zdobí ho třicet nádherných barokních soch a sousoší. Na obou stranách je opevněn věžemi – jednou Staroměstskou a dvěma Malostranskými.